要使起重机运行时平稳地按直线行走、不啃轨，提高其耐久性、使用性，首先从起重机车轮组本身着手，采取措施使起重机自动走直。早在上世纪70年代以前，国外就在耐久性方面进行研究，其具体做法如下。
起重机车轮采用大轮缘高度提高其耐久性
轮缘高度一般是：对小车车轮为2025mm，对大车车轮为2530mm.若将轮缘高度增加到下列数值，由于改善了起重机车轮轮缘与轨道侧面的压触状况，降低了压触应力，轮缘的磨损便可以减轻，其耐久性可提高2530%.
起重机驱动车轮采用大锥度圆锥车轮提高耐久性
圆锥形起重机车轮踏面的锥度一般取为110，即k=0.1.采用大锥度圆锥车轮时，其锥度值为：对集中驱动，k=0.50.18;对分别驱动，k=0.250.28，起重机车轮踏面硬度低时，k值取得大一些。采用大锥度圆锥起重机车轮的优点是起重机运行时能自动对中轨道线，而且由于起重机车轮安装时具有外倾角=45，可部分甚全部歪斜侧向力。车轮直径d700mm时，应大50mm;起重机车轮直径d>700mm时，应大60mm.
采用大锥度圆锥圆柱形车轮提高耐久性
圆柱部分的宽度应比轨道头宽度约小10mm.这种踏面形状的车轮用在驱动轮上，也可以用在起重机从动轮上，其优点是起重机运行时更能自动对中轨道线，使起重机车轮的耐久性进一步提高。
采用宽窄车轮提高耐久性
使起重机两侧横梁上的车轮踏面一宽一窄，装窄面车轮的这一侧可起导引作用，另一侧宽面起重机车轮相当于无轮缘车轮。在保证轨道安装精度时，这样布置能使起重机运行啃轨现象减轻。
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